작성일 : 15-02-23 10:34
Autonomous Vehicle (제88호)
조회 : 4,018  
 
‘Autonomous Vehicle’이란 사람의 운전 필요없이 스스로 운전하여 지점에서 지점까지 이동할 수 있는 차량, 즉 무인자동차를 말한다. 무인자동차는 카메라, 레이다 시스템, 센서, GPS 리시버 등의 장치로 주변 환경을 측정하고 인공지능을 이용하여 목적지까지 가장 빠르고 안전한 경로를 선택한다.
최근에야 관심 받고 있지만 무인자동차의 개발은 수십 년 전으로 거슬러 올라간다. 1940-50년대에 이미 무인차 개념과 프로토타입을 선보였고, 1960-80년대에는 무인차 제작 시도가 있었다. 그러나 이 시기에 시도된 대부분의 자율주행은 금속안내선이나 라디오센서가 설치된 특수도로의 도움이 반드시 필요했다.
무인자동차 발전에 있어서 큰 계기는 ‘DARPA Grand Challenge’였다. 미 국방부 연구기관인 DAPRA가 개최한 이 무인자동차 경주대회에는 학교, 생산업체, 혁신기업들이 무인차 제작을 위해 모여들었다. 2004년(사막 오픈), 2005년(사막 코스), 2007년(도시 코스)에 열렸으며, 차량의 신뢰성과 성능은 회를 거듭할수록 눈에 띄게 향상되었다. 이후 구글은 대회 우승자들을 영입하여 무인자동차 분야에 뛰어들었으며, 현재 이 분야에서 가장 앞선 기업으로 알려져 있다. ▣
 
 
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